Алина, добрый день! Требовать компенсацию за пользование Вашей долей квартиры Вы можете, если добровольно договоритесь об этом с собственником второй доли квартиры ( в Вашем случае, с мамой несовершеннолетнего брата). Взыскать компенсацию в судебном порядке скорее всего не получится, так как в двухкомнатной квартире с двумя собственниками предположительно можно установить порядок пользования (за Вами закрепить одну комнату). Для взыскания компенсации в судебном порядке необходимо доказать, что Вы лишены возможности получить в пользование часть квартиры.